半挂车是一种由拖车挂在牵引车后部的车辆组合，在中国又常称为挂车或半挂。与依靠牵引车本身装载货物的牵引车相比，半挂车可以在满足核定载重量条件的同时，根据货物特征而灵活调整装载方式，从而提高运输效益和降低成本。
半挂车通常由三部分组成：前部是转向架; 中部是载货部分，通常用箱体或平板结构; 后部是牵引装置。根据挂载方式不同，半挂车还可进一步细分为罐式挂车、平板挂车、集装箱挂车等多种类型。
与普通拖车相比，半挂车的稳定性和安全性更高，也更适合长途中远距离的货物运输。不过因为其复杂性和特殊性，半挂车的驾驶员需要经过专门的培训和考核，同时各地也制定了各种半挂车相关的车辆和驾驶员管理政策，来保障安全。
