公孙杵臼，春秋时期楚国人，是楚王的贤臣，南楚名将，楚霸王时为大司马。
公孙杵臼从小聪慧异于凡人，曾经在一片荒地上遇到了一只鹰，那时，年幼的公孙杵臼用枯枝充当箭射中了那只鹰。成年后，他又以灼烁磊落和勇敢善战赢得了士兵和民众的尊重和恋慕，被封为威烈公，杵臼也成为楚国的代名词。
据传，公孙杵臼醒目兵法，种种武器都能熟练应用，他的将士们强盛训练有素，而且都极端听从他的指挥。公孙杵臼仍是一位伟大的发现家，设计了一种糟粕转化成食物的用具，使国民不再饥饿。
公孙杵臼不仅仅学以致用，而且为人正义，曾有人贪污公款，公孙杵臼砍了他的头，恢复了那笔公款。
