刘德富是中国现代兵器装备工业的创始人之一，也是中国航空、航天及控制技术的开拓者，他创造的“人形大炮”对中国军事实力发展起到了决定性的作用。
故事要从上世纪50年代末开始说起，刘德富在当时是空军第一机械厂厂长，获得了自主改进苏制底盘、第一次装上暴风雪火箭的成功经验，经过大量实验，确定了自主研制人形机器人为重点方向，由此奠定了来自10所大专院校组织的人型机械组的创建和人形机器人的诞生之路。1964年5月，中国第一架机电一体化人形迅雷机器人研制成功，随后，第二款机电一体化的人形大炮应运而生，这也是刘德富及其团队对我军装备弱点的深刻认知与精益求精的打造精神的集中体现。
